素描是一项基础的绘画练习，一般将石膏像、静物或模特置于前面，以画笔捕捉其形态。素描的特征之一是通过仔细观察将对象绘画下来。漫画素描相反，进行漫画素描创作时，并不看着对象。

素描的工具种类非常多，如石笔、铅笔、铁笔、钢笔、炭笔和毛笔等，也有用金刚石和钻子作画的。不同的工具关系着素描的性质和构图，工具也能影响画家的情绪和技巧的发挥。工具的选用取决于画家所想要表达的艺术效果。