北齐娄睿墓位于太原市南郊晋祠乡王郭村西南一公里，汾河以西、悬瓮山东侧。出土随葬品八百七十余件，现存壁画七十一幅，描绘了墓主人生前生活的显赫场面。墓主人娄睿系北齐武明皇太后之侄，官至大将军大司马、大师，是北齐政权中主要人物。娄睿墓壁画题材有出行图、回归图、仪仗图、显宦生活图、祥瑞图与天象图。《仪卫出行》这组骑卫绘于墓道西壁中栏，是长卷式仪卫出行图的一部分，左段画面有八人三马，这是北齐贵戚外出时从行部众的写照。右段为仪卫出行画面的从骑，画有二人二马，二马矫健俊朗，二人的衣纹服饰略夸显张之态，给人以迎风飘扬的感觉，增强了画面的动势。整个画面构图紧凑，人物顾盼传神，艺术水平卓越，从中不难窥见北齐画圣杨子华鞍马人物的风貌。