梁令瓒，生卒年不详，唐代天文仪器制造家、画家，蜀人。玄宗开元（713—741）时任集贤院待诏、率府兵曹参军。开元九年李隆基命僧一行改造新历（大衍历），而无黄道游仪测候 ，令瓒精天文、数学，因创制游仪木样。后又与一行共同创制“浑天铜仪”。工篆书，擅画人物。此图原分为上下两卷，前画五星，后画二十八宿。五星，亦称五纬，谓金木水火土五行星；二十八宿，我国古时天文学家将周天的恒星分为三垣二十八宿，而附以诸星座。
《五星二十八宿神形图》人物01：丰润妇人，坐下为五色神鸟，鹰翅鹤身，孔雀头，长羽扇尾。妇人一身华贵云衫，衣袖飘飘，盘腿端坐于鸟背上。
《五星二十八宿神形图》人物02：太上青牛。（小说中已有描写）
《五星二十八宿神形图》人物03：图中为一驴头六臂之人，六臂分执长矛、魔轮、短戢、弯刀、指路杆、正手是青色长剑。坐下为一健马。
《五星二十八宿神形图》人物04：豹头人身，铜铃大眼，一身宽袍，手握玉简，坐下神兽为野猪头，骏马身。
《五星二十八宿神形图》人物05：四十岁，小胡子，短颌须的文仕装扮，左手执长弓，单羽箭，右手捏一画笔，站于荒原之上，平眉宽鼻。
《五星二十八宿神形图》人物06：方脸玉面，弯眉狭眼，大耳。面色温善，右手握长枪，左胯带红柄巨剑，右跨弓囊，豹皮靴。
《五星二十八宿神形图》人物07：与上图相似，但人物更胖，更圆。
《五星二十八宿神形图》人物08：人物肥胖，圆脸长耳，斜眉利眼，右手执握三尺长剑，端坐于鳌鳖上。鳌鳖小龙头，巨龟身，四爪如龙爪。一脸蛮横，霸气。
《五星二十八宿神形图》人物09：商星，商人打扮，手拿一杆称，落拓天地间，满脸黝黑，略略有须，眼神呆滞，却闪神采。
《五星二十八宿神形图》人物10：丰满的脸，头顶骷髅，手握莲蕾，盘坐于花丛，身着绣花裙袍，淡眉杏眼，樱桃小嘴，含着笑，闪出阴狠。
《五星二十八宿神形图》人物11：文人，左手包书简，右手执笔，长身临风而立，头戴豹头冠，略浓的弯眉，挺直的鼻梁，脚踩云靴，袍袖及膝，腰带飘飞。
《五星二十八宿神形图》人物12：虎脸人身，头顶骷髅，手握长剑，身皮红里灰甲，立与山石之上。血口大张，牙尖而长，凶猛异常。
《五星二十八宿神形图》人物13：五短身材略有些胖，右手端一玉碗，左手捏诀，半秃的头，胖凸的脸，八字胡，短须髯，一脸的嬉笑，弯腰做恭维状。
《五星二十八宿神形图》人物14：羊头人身，弯弯角，身高七尺，临风立。宽松袍窄袖口，卷云靴，双手隐在袖筒里，眼神温善。
《五星二十八宿神形图》人物15：羊头人身，冲天角，双手抚握三尺牧羊鞭，宽袍长袖，袖口大开，神色阴狠。
《五星二十八宿神形图》人物16：祝融。
《五星二十八宿神形图》人物17：窄额头，长方脸，骑高头大马，肩挂长弓，右手握羽箭，左手拉缰绳。马四蹄生火，猜是火云驹。
